Konrad der Wascher als Namensgeber
Erbauer der ältesten Burganlage war vermutlich Walter von Schüpf, ein Reichsministerialer und Schenk von Staufen. Da er als hoher Reichsbeamter häufig unter anderem mit Kaiser Friedrich II. auf Reisen durch das Reich war, ging die Burg an Egeno von Staufen und ab 1271 an dessen Enkel Konrad. Sein Beiname, „der Wascher", findet sich in der ältesten erhaltenen Urkunde über die Burg. Er geht auf einen in der Region fließenden Waschbach zurück. So kamen Ort und Burg zu ihrem Namen. Erst in einem Schriftstück aus dem Jahr 1330 wird die Burg zum ersten Mal als „Weschenburg“ erwähnt.